Projekte in den Förderprogrammen des BMEL, betreut durch den Projektträger BLE (PT BLE)
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| Titel: | Verbundprojekt: Melkbecher mit entkoppelter Melk-, Halte- und Massagefunktion sowie autoadaptiver Steuerung des Melkprozesses - Teilprojekt 2 |
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| Titel (englisch): | Collaborative project: Teat cup with decoupled milking, holding and massage function as well as an auto-adaptive control system of the milking process - subproject 2 |
| Beschreibung (dt.): | Im Projekt wird ein Melkbecher basierend auf der in MeMo entwickelten Funktionsweise zur Trennung der Melk- und Haltefunktion entwickelt. Zur funktionalen Weiterentwicklung des Melkbechers wird die Haltefunktion aus dem phänomenologischen Modell in eine numerische Simulation überführt. Diese ermöglicht den Test verschiedener Einstellungen der Parameter und Größe der verwendeten Bauteile. Zusätzlich wird eine autoadaptive Steuerung für unterschiedliche Zitzenformen entwickelt. Die Steuerungseinheit erhält im Projekt ein Modul zur Auswertung der integrierten Sensoren, welche die Grundlage der selbstregulierenden Steuerung ist. Nach einem abschließenden Laborversuch müssen zur Prüfung der Funktionalität Praxisversuche über mehrere Wochen im viertelindividuellen Melksystem durchgeführt werden. Diese Versuche liefern wertvolle Daten, wie sich Zitzenfarbe, Ringbildung, Zellzahl und Melkbarkeit der Tiere im Dauerbetrieb des Melkbechers verändern, und werden mit den Daten eines konventionellen Bechers verglichen. Durch MeMa-Entwicklungen können die Arbeitszeit und der Medikamenteneinsatz beim Melken verringert werden. MeMa beginnt mit der Abstimmung zu spezifischen Anforderung an die Einzelkomponenten (Hardware, Sensoren, Steuerelemente) des MeMa-Melksystems. Lufteinlass, Leitungsführung und Anordnung der Ringdichtungen werden im MeMa-Melkbecherkonzept überarbeitet. Ein Modell der Zitzenbewegung im Melkbecher wird entwickelt und numerisch analysiert um Anpassungen an der Konstruktion vorzunehmen. Zur Projekthalbzeit werden mehrere Stallversuche mit dem optimierten MeMa-Melkbecher durchgeführt, dabei liegt der Schwerpunkt darauf, dass die Funktionsweise bei jeder Zitzenmorphologie, die im Versuchsbetrieb vorkommt, gewährleistet wird. Nach Integration der Steuerungseinheit in den Melkplatz erfolgt die komplette Sensordatenaufzeichnung zur Erstellung des autoadaptiven Modells. Die wichtigsten Entscheidungsalgorithmen werden in die Software der Maschinensteuerung übertragen. |
| Beschreibung (engl.): | In MeMa a teat cup is developed based on the methodology developed in MeMo with a function to separate the milking and holding function. For functional development of the teat cup, the holding function of the phenomenological model in a numerical simulation is transferred. This allows us to test different settings of the parameters and size of the components used. In addition, an auto-adaptive control for different teat shapes is developed. The control unit features a module for the evaluation of the integrated sensors, which is the basis of self-regulatory control in the project. After a final laboratory test, an on farm experiment must be carried out over several weeks in the individual quarter milking system for testing the functionality of the MeMa-teat-cup. These tests provide valuable information about how to change teat colour, ring formation, somatic cell count (SCC) and milking speed of the animals in the continuous operation of the teat cup and be compared with the data of a conventional teat-cup. The objective of the MeMa development is to decrease the use of medication during milking and to reduce the working hours for milking. MeMa begins with the coordination on specific requirement of the individual components (hardware, sensors, controls) of the MeMa milking system. Air inlet, conduit and disposition of the annular seals will be revised in the MeMa teat cup concept. A model of the teat movement in the teat cup will developed and numerically analyzed to make design adjustments. During the middle period of the project more farm experiments with the optimized MeMa teat cups are carried out to guarantee the functionality at each teat morphology that occurs in test farms. After the integration of the control unit in the milking plant, the complete sensor data recording is carried out for the creation of an auto-adaptive model. The most important decision algorithms are transferred to the software of the machine control. |
| Laufzeit: | Beginn: 10.11.2015 / Ende: 30.11.2018 |
| Ausf. Einrichtung: | Universität Potsdam - Institut für Mathematik - Professur Angewandte Mathematik, Potsdam |
| Themenfelder: | Tiergesundheit, animal health |
| Förderprogramme: | Innovationsförderung aus Mitteln des Zweckvermögens des Bundes bei der Landwirtschaftlichen Rentenbank |
| Schlagworte: | Precision livestock farming, Prävention, Prevention, Rinder, cattle, Milch, milk |
| Stichpunkte: | Melktechnik |
| Förderkennzeichen: | 28RZ3IP029 |
| Dokument zum Download: | Kein Dokument vorhanden! |
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