Projekte in den Förderprogrammen des BMEL, betreut durch den Projektträger BLE (PT BLE)
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| Titel: | Entwicklung eines kollaborativen Transportroboters zur Unterstützung bei Erntearbeiten im Obst - und Gemüseanbau (Weaver) |
|---|---|
| Titel (englisch): | The aim of the project is to develop a collaborative transport robot to assist in the harvesting of fruit and vegetable cultivation, called Weaver. (Weaver) |
| Akronym: | Weaver |
| Beschreibung (dt.): | Das Projektziel ist die Entwicklung eines kollaborativen Transportroboters, zur Unterstützung bei Erntearbeiten im Obst - und Gemüseanbau, genannt Weaver. Weaver ist modular aufgebaut, die Basis bildet ein mit Sensoren ausgestatteter, vierrädriger Roboter. Er ist in der Lage, autonom zu navigieren und seine Umgebung wahrzunehmen und zu erkennen. Ziel ist es, die Arbeitskräfte bei manuell intensiven Arbeiten auf dem Feld, wie Ernten und Verpacken, zu unterstützten. Als kollaborativer Roboter ist Weaver so konzipiert, dass dieser mit den Menschen arbeitet. In der Konfiguration Transportroboter kann Weaver Erntegut autonom von den Feldarbeitenden zu zentralen Sammelstellen sicher über das Feld transportieren und dort auf große Anhänger verladen. Neben der Transportfunktion kann Weaver auch als autonomer Zugroboter eingesetzt werden. Somit können bestehende Ernteanhänger effizient eingesetzt werden. Ziel des beantragten Projektes ist es, den kollaborativen Roboter Weaver vom aktuellen Prototypen, in eine marktreife, industrielle Plattform zu überführen. Mit Weaver bietet die Ant Robotics Gmbh den kleinen und mittelgroßen landwirtschaftlichen Obst- und Gemüsebetrieben, erschwingliche und robuste, robotische Lösungen zur Unterstützung bei der Ernte, an. Dadurch leistet die Ant Robotics GmbH einen Beitrag zum Erreichen der politisch gesteckten Ziele und den aktuellen Herausforderungen in der Landwirtschaft. |
| Beschreibung (engl.): | The aim of the project is to develop a collaborative transport robot to assist in the harvesting of fruit and vegetable cultivation, called Weaver. The basis is a four-wheeled robot equipped with sensors. It is able to navigate autonomously and to perceive and recognize its surroundings. The aim is to support workers in manually intensive tasks in the field, such as harvesting and packaging. As a collaborative robot, Weaver is designed to work with humans. In the transport robot configuration, Weaver can transport crops autonomously from field workers to central collection points safely across the field and load them onto large trailers there. In addition to the transport function Weaver can also be used as an autonomous towing robot. This means that existing harvest trailers can be used efficiently. The aim of the proposed project is to transfer the Weaver collaborative robot from the current prototype to a market-ready industrial platform. With Weaver, Ant Robotics Gmbh offers small and medium-sized agricultural fruit and vegetable businesses affordable and robust robotic solutions to assist with harvesting. In this way, Ant Robotics GmbH contributes to the achievement of the politically set goals and the current challenges in agriculture. |
| Laufzeit: | Beginn: 01.10.2022 / Ende: 30.09.2025 |
| Ausf. Einrichtung: | Ant Robotics GmbH, Hamburg |
| Themenfelder: | Verfahrenstechnik, process engineering |
| Förderprogramme: | Programm zur Innovationsförderung des Bundesministeriums für Ernährung und Landwirtschaft |
| Schlagworte: | Pflanzenbau, crop production, Ackerbau, crop production, Landtechnik, agricultural engineering, Unkraut/Beikraut, weed, Künstliche Intelligenz, AI Artificial Intelligence, Datenmanagement, data management |
| Förderkennzeichen: | 281DP18X22 |
| Dokument zum Download: | Kein Dokument vorhanden! |
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