Projekte in den Förderprogrammen des BMEL, betreut durch den Projektträger BLE (PT BLE)
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| Titel: | Landwirtschaftliche Robotik mit Geruchssinn (STAR) |
|---|---|
| Titel (englisch): | Giving Smell sense To Agricultural Robotics Teilvorhaben: 'Integrated visual Analytics and Decision Support' |
| Akronym: | STAR |
| Beschreibung (dt.): | Im Kontext von Obst- / Weinbau und Präzisionslandwirtschaft ist es von entscheidender Bedeutung, gesunde Früchte von solchen mit Schäden oder Krankheiten zu unterscheiden. Im Rahmen dieses Projekts wird ein System für die Kombination verschiedener Sensormodalitäten entwickelt, zu denen zum einen etablierte und vielseits erprobte Sensoren wie RGB-D-Kameras zum Einsatz kommen, zum anderen aber auch neuartige Sensoren – im konkreten Fall Gassensoren – Teil des Sensorpaketes sind. Die Sensoren sollen in einen autonomen Bodenroboter integriert werden und auf einem kommerziellen Weinbaubetrieb eingesetzt werden. Auf Basis der vom Multi-Sensorsystem akquirierten Daten werden Methoden zur Erstellung präziser dreidimensionaler georeferenzierter Karten entwickelt, welche in Kombination mit Algorithmen des maschinellen Lernens die relevanten Informationen für die Landwirtin oder den Landwirt sichtbar machen und eine umfangreiche Entscheidungsunterstützung ermöglichen. |
| Beschreibung (engl.): | The specific objectives of the sub-project are to specify and develop the data management system and data processing algorithms based on machine learning techniques to produce a geo-referenced, digital multi-sensory representation of the environment and its interpretation by end users. The results of the data analysis serve as input parameters for a decision support system that supports the end user in relevant agricultural decision-making processes. Another work objective of this sub-project is the integration of the robotic system and the cloud-based analysis and visualisation components into an overall system that can be used by end users. Extensive field tests and user studies will be carried out to ensure this usability. |
| Laufzeit: | Beginn: 01.05.2023 / Ende: 30.04.2026 |
| Ausf. Einrichtung: | Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme (IAIS), Sankt Augustin |
| Themenfelder: | Verfahrenstechnik, process engineering |
| Förderprogramme: | EU-Forschung |
| Schlagworte: | Pflanzenbau, crop production, Pflanzenschutz, Pflanzengesundheit, crop protection, plant health, Präzise Landwirtschaft, precision farming, Weinbau (inkl. Außenwirtschaft, Kellerei), viticulture (winery), Obstbau, fruit production, Datensammlung, data collection, Sensorik, sensor technology, Informations-Kommunikationstechnologie, information-communicationtechnology, Datenmanagement, data management, Klimaanpassung, climate change adaptation |
| Stichpunkte: | ICT-AGRI-FOOD (2. Call) |
| Förderkennzeichen: | 2823ERA21H |
| Dokument zum Download: | Kein Dokument vorhanden! |
Kontakt: |
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