Projekte in den Förderprogrammen des BMEL, betreut durch den Projektträger BLE (PT BLE)
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| Titel: | Verbundprojekt: Einsatz autonomer Drohnen zur nachhaltigen Pflanzenproduktion in Gewächshäusern (FlyingData) - Teilprojekt 3 |
|---|---|
| Titel (englisch): | Collaborative project: Use of autonomous drones for sustainable plant production in greenhouses (FlyingData) - subproject 3 |
| Akronym: | FlyingData |
| Beschreibung (dt.): | Das Projekt FlyingData (Einsatz autonomer Drohnen zur nachhaltigen Pflanzenproduktion in Gewächshäusern) hat zum Ziel, Kleindrohnen in großen Gewächshausanlagen autonom (d.h. ohne manuelle Steuerung) fliegen zu lassen, um sensorische Informationen zu sammeln. Die Drohnen sind dazu mit Sensoren ausgestattet, die wichtige Klimadaten im Gewächshäusern an unterschiedlichen Orten erfassen (z.B. Temperatur, Licht, Luftfeuchte). Die Daten werden an den Klimacomputer weitergegeben, der dann entsprechend Klimatisierungsmaßnahmen einleiten kann. Als ersten Schritt bzgl. dieses Projektzieles müssen Drohnen mit entsprechenden Kleinsensoren ausgestattet werden. Ferner müssen Systeme aufgesetzt werden, mit denen die Drohnen autonom im Gewächshaus umherfliegen können ohne mit Pflanzen, Gewächshauskonstruktionselementen und Einbauten zu kollidieren. Hierzu müssen Steuersysteme, Hinderniserkennung, Pfadplanung und Start- und Landeszenarien in Hard- und Softwarekomponenten implementiert werden. Weiter muss ein laufender Datentransport von der Drohne zu einem Steuerungs-PC aufgesetzt werden. Verschiedene Ansätze zur Steuerung und Ortung der Drohnen im Gewächshaus (wie z.B. Lichtblinkmarker oder UWB-Sensorik) sind zu implementieren, zu testen und zu adaptieren. Bei allen Prozessen ist die sehr geringe Zuladelast von Kleindrohnen und die schwierigen Verhältnisse (Pflanzenwuchs, Einbauten, fehlende GPS-Signale) im Gewächshaus zu beachten. |
| Beschreibung (engl.): | The aim of the FlyingData project (use of autonomous drones for sustainable plant production in greenhouses) is to fly autonomously (i.e., without manual control) with small drones in large greenhouses to collect sensory information. The drones are equipped with sensors that record important climate data (such as temperature, light, humidity) in greenhouses in different locations. The data is transferred to the climate computer, which can then initiate appropriate climate control measures. As a first step towards this project goal, drones must be equipped with corresponding small sensors. Furthermore, a system must be set up with which the drones can fly autonomously in the greenhouse without colliding with plants, greenhouse construction elements or installations. For this purpose, control systems, obstacle detection, path planning and start and landing scenarios must be implemented. Furthermore, an ongoing data transport from the drone to a control PC must be set up. Various approaches to control and locate the drone in the greenhouse (such as LEDs or UWB sensors) have to be implemented, tested and adapted. In all processes, the very low load of small drones and the difficult conditions (plant growth, installations, missing GPS signals) in the greenhouse must be taken into account. |
| Laufzeit: | Beginn: 01.01.2020 / Ende: 31.12.2023 |
| Ausf. Einrichtung: | iotec GmbH, Osnabrück |
| Themenfelder: | Pflanzenbau, crop production |
| Förderprogramme: | Programm zur Innovationsförderung des Bundesministeriums für Ernährung und Landwirtschaft |
| Schlagworte: | Monitoring, Ressourcenschutz, Ressourceneffizienz, resource protection, resource efficiency, Unterglas / geschützter Anbau, greenhouse cultivation / protected cultivation, Digitalisierung, Digitale Welt, digital world, Gartenbau, horticulture, Sensorik, sensor technology |
| Förderkennzeichen: | 2818507C18 |
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