Projekte in den Förderprogrammen des BMEL, betreut durch den Projektträger BLE (PT BLE)
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| Titel: | Advanced cattle feeding on pasture through innovative pasture management (i-LEED) - Teilvorhaben 1 |
|---|---|
| Titel (englisch): | i-LEED - Automatisierter Weidebetrieb mit Rindern mittels Grünlandpflegeroboter und innovativem Weidemanagement |
| Akronym: | i-LEED |
| Beschreibung (dt.): | Ziel des Projekts ist die Optimierung der Fütterung von weidenden Nutztieren (v. a. Rinder und Pferde) und des Weidemanagements durch die Nutzung innovativer Ansätze wie einem Grünlandpflegeroboter und einer entsprechenden Software. Hierfür wird eine Roboterplattform überarbeitet, um eine möglichst schnelle und stabile Bewegung auf dem unebenen Weideland zu ermöglichen. Weiterhin werden verschiedene Anbaugeräte (Mulcher, Säaggregat) sowie Sensoren für die Weidepflege entwickelt, angepasst und kalibriert sowie am Roboter angebaut bzw. integriert. Die Sensoren sollen Daten über den Biomasseaufwuchs (vor und nach dem Weidegang) für die Futterrationsplanung erfassen sowie Kuhfladen, ährenschiebende Gräser, unerwünschte Weidepflanzen oder Geilstellen erkennen können, um entsprechende Pflegemaßnahmen durchzuführen. Um notwendige Parameter für die Robotersteuerung zur Verfügung zu stellen und das Weidemanagement zu planen wird die Software Daten mit verschiedenen Herdenmanagementsystemen austauschen. Die LfL wird sich im Rahmen des Projekts mit der Optimierung bzw. Entwicklung von Untersystemen der eigenen Roboterplattform und der Anbaugeräte sowie der Anpassung von Sensoren für die Erfassung der Biomasse beschäftigen. |
| Beschreibung (engl.): | The aim of the project is to optimise the feeding of cattle on pasture and the management of the pasture through introduction and fusion of innovative tools like the pasture robot and the i-LEED software. Finally, a fully functional pasture robot will be demonstrated on a LfL farm in a grazing situation. The pasture robot will be developed based on a redesigned existing robotic platform in order to allow stable movement under difficult terrain conditions. Furthermore, different actuators (mulcher, seeder) and adequate sensors for pasture care will be designed, build and implemented on the robot platform. In order to provide the necessary data for the actions of actuators and for the feeding strategy within the i-LEED software, suitable sensors have to be found for data collection. The sensors should provide information about the biomass (prior and past grazing) to ensure optimised feeding of cattle and allow detection of cowpats, heading gramineous plants, undesired plants or areas without vegetation in order to carry out selective improvement of pasture conditions after grazing. The i-LEED software will interact with a global Herd Management Software providing control of the pasture robot as well as providing calculations of the optimal feeding strategy for cattle and maintenance of the pasture. The partner LfL is responsible for the development respectively optimization of the own robot platform and the actuators as well as for the adaption of the biomass sensor. |
| Laufzeit: | Beginn: 01.06.2013 / Ende: 30.06.2017 |
| Ausf. Einrichtung: | Bayerische Landesanstalt für Landwirtschaft (LfL) - Institut für Landtechnik und Tierhaltung - Arbeitsbereich ILT 1 Verfahrenstechnik im Pflanzenbau, Freising |
| Themenfelder: | Wissenstransfer / Vernetzung, knowledge transfer, networking |
| Förderprogramme: | EU-Forschung |
| Schlagworte: | Sensorik, sensor technology, Tierschutz, Tierwohl, animal welfare, Tierhaltung, animal husbandry, Precision livestock farming, Futterbau, feed crop production, Futtermittel, animal feed, Rinder, cattle, Gräser, grasses, Inhaltsstoffe, ingredients, Monitoring |
| Stichpunkte: | ICT-AGRI-I (2. Call) |
| Förderkennzeichen: | 2812ERA058 |
| Dokument zum Download: | Kein Dokument vorhanden! |
Kontakt: |
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