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| Titel: | Verbundprojekt: Autonomer Feldroboter zum Einzelpflanzen-basierten Versuchswesen (BoniRob) – Teilprojekt 3 |
|---|---|
| Titel (englisch): | Collaborative project: Autonomous field robot for individual plant phenotyping (BoniRob) – Subproject 3 |
| Beschreibung (dt.): | Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines autonomen Feldroboters, der in Reihenkulturen die Einzelpflanzen automatisch erkennt, deren Position speichert und eine Bonitur durch Messungen spektraler und morphologischer Signaturen durchführt. Das System kann auf Basis der GPS-Position die Pflanzen wiederfinden und somit erstmals eine automatische Pflanzenbonitur bezogen auf eine Einzelpflanze durchführen. Durch die Zusammenarbeit der Fachhochschule Osnabrück mit den Industriepartnern Bosch (Navigation) und Amazone (Landtechnik) sowie Pflanzenzüchtern (über Arbeitsgruppen der DLG und GFP) soll im Bereich der Feldroboter ein deutlicher Schritt in Richtung professioneller Produkte erfolgen. Durch die Zielsetzung der Roboterplattform mit der Anwendung Bonitur wird die Voraussetzung für einen funktionsfähigen und robusten Feldroboter geschaffen, der die Ausgangsbasis für technologische Weiterentwicklungen darstellt, beispielsweise die Integration von Aktuatoren oder Roboterschwärme. |
| Beschreibung (engl.): | The goal of the project is the development of an autonomous field robot for automatic single plant detection based on spectral and morphological signatures. The GPS-position of each single plant is automatically stored and can be used for further measurements in a later stage. As a consequence an automatic single plant characterization is possible for the very first time. The cooperation between the University of Applied Sciences Osnabrück, the companies Bosch (navigation) and Amazone (agricultural machines) as well as plant breeders (via working groups of the DLG and GFP) shall result in a significant progress in the development of field robots towards professional products. The resulting robot platform for this plant phenotyping application will be the starting point for further technological developments, such as the inclusion of actuators or robot swarms. |
| Ergebnis (dt.): | In diesem Projekt wurde ein autonomes Fahrzeug ("Feldroboter") entwickelt, welches in Reihenkulturen die Einzelpflanzen automatisch erkennt, die Position speichert und eine Bonitur durch Messungen spektraler und morphologischer Signaturen durchführt. Das System ist in der Lage, auf Basis der GPS-Position die Pflanzen wiederzufinden und mittels unterschiedlicher Sensoren vollautomatisch eine Pflanzenbonitur bezogen auf eine Einzelpflanze durchzuführen. Aus wiederholten Pflanzenmessungen können der Wachstumsverlauf der Pflanzen sowie die Veränderung aller messbaren Pflanzenparameter visualisiert werden. Die gemessenen Parameter der Pflanzen liegen anschließend in elektronischer Form vor und können mit Geoinformationssystemen dargestellt und ausgewertet werden. Durch die Entwicklung einer autonomen Roboterplattform und die automatisierte Erfassung und Auswertung der Messdaten wurde die Grundlage für die Objektivierung der Bonitur gelegt. |
| Ergebnis (engl.): | In this project an autonomous vehicle („field robot”) was developed, which is able to detect single plants in fields automatically, saves their position an does a rating of plant parameter by measuring the spectral and morphological signatures. Using a high precise GPS system the robot can redetect the position of a single plant and thus is able to perform a fully automatic plant rating process related to a single plant by the use of different sensor technologies. A repetition of plant measurements allows to document the growing process and to visualize the changing of all measureable plant parameters. The by sensors measured parameters of the plants are available electronically and can by visualized and analyzed by geographical information systems. Due to the development of an autonomous robot platform and the automatic measurement and analyzes of parameter the base of the plant rating objectification was given. |
| Laufzeit: | Beginn: 15.03.2008 / Ende: 14.03.2011 |
| Ausf. Einrichtung: | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung - Power train and Electrical System (CR/AED4), Renningen |
| Themenfelder: | Pflanzenbau, crop production |
| Förderprogramme: | Programm zur Innovationsförderung des Bundesministeriums für Ernährung und Landwirtschaft |
| Schlagworte: | Pflanzenzüchtung, plant breeding, Arbeitswirtschaft, labour economy, Ackerbau, crop production, Landtechnik, agricultural engineering, Präzise Landwirtschaft, precision farming, Mais, maize |
| Stichpunkte: | Sensorik, Elektronik, Roboter, autonomes Fahren, Bonitur |
| Förderkennzeichen: | 2815303107 |
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"Kleegras und Grünland"
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