Projekte in den Förderprogrammen des BMEL, betreut durch den Projektträger BLE (PT BLE)
Ergebnis der Suche
| Titel: | Verbundprojekt: Entwicklung eines autonomen Plantagen-Pflege-Roboters mit elektrischen Antrieben unter besonderer Berücksichtigung der zeitgemäßen Pflanzenschutzmittelapplikation im Obst- und Weinbau - Teilprojekt 2 |
|---|---|
| Titel (englisch): | Collaborative project: Development of an autonomous plantation maintenance robot with electric drives taking special account of modern plant protection application in orchards and vineyards - subproject 2 |
| Beschreibung (dt.): | Aufbauend auf den Ergebnissen früherer Forschungsarbeiten soll ein elektrisch angetriebener Plantagenroboter realisiert werden, der in der Lage ist, verschiedene Arbeiten in Wein- und Obstanlagen autonom auszuführen. Am Beispiel 'zeitgemäßer Pflanzenschutz' als anspruchsvolle Beispielapplikation soll die Prozesssteuerung getestet und optimiert werden. Arbeitsgänge wie Mulchen, Bodenbearbeitung oder Laubschnitt etc. sind als Perspektive für die spätere Erweiterung denkbar. Entwurf, Konstruktion und Bau eines modular aufgebauten, elektrischen Antriebs für Wein- und Obstplantagenroboter mit entsprechender Leistungselektronik; Konstruktion und Bau des elektrisch angetriebenen Pflanzenschutzgerätes; Auswahl der erforderlichen Sensorik und deren Fusion zur Erkennung der Reihe und der aktuellen Position, Hinderniserkennung und Aktor-Überwachung, Realisierung der Sicherheitstechnik und der Schnittstelle für andere Anbaugeräte, Labor- und Feldversuche. |
| Beschreibung (engl.): | 1 project goal: Based on results of previous research an electrically-driven robot for plantation maintenance is developed which will be able to perform various tasks in vineyards and orchards autonomously. 'Modern crop protection' will be used as a sophisticated sample application for test and optimization of the process control. Possible future expansions are operations such as mulching, soil preparation or cutting leaves. 2 work plan: Design and construction of a modular electric drive system for wine and fruit plantation robot with appropriate power electronics; design and construction of electric-powered plant protection equipment; selection of appopriate sensors and their fusion for row and position detection, obstacle avoidance and actuator control; implementation of safety technology and the interface for other attachments; laboratory and field experiments |
| Ergebnis (dt.): | Aufbauend auf den Ergebnissen früherer Forschungsarbeiten wurde ein elektrisch angetriebener Plantagenroboter realisiert, der in der Lage ist, verschiedene Arbeiten in Weinund Obstanlagen autonom auszuführen. Am Beispiel „zeitgemäßer Pflanzenschutz“ als anspruchsvolle Beispielapplikation wurden die Navigation in der Baumreihe und die Prozesssteuerung getestet und optimiert. Die Nutzung der Laubwandabtastung zur Spritzmitteleinsparung und neuartiger Gebläse mit deutlich reduzierter Antriebsleistung reduzieren den essourcenbedarf weiter. Die autonome Fahrzeugführung schließlich ermöglicht zusätzlich durch die permanente Überwachung aller relevanten Maschinen und Gerätedaten eine automatische, lückenlose Dokumentation durchgeführten Arbeiten und dient so der Gewährleistung der von Handel und Gesetz geforderten Rückverfolgbarkeit in der Lebensmittelproduktion. Das hier vorgestellte Fahrzeug wird mit einfachen und robusten Komponenten, die auch in hoher Stückzahl verfügbar sind, eine Nische besetzen, die aufgrund ihrer sehr strukturierten Arbeitsumgebung für eine Automatisierung prädestiniert ist. |
| Ergebnis (engl.): | Based on the results of previous research, an electrically driven planting robot was developed, which is able to carry out various tasks in wine and fruit plants autonomously. Using the example of ""modern plant protection"" as a demanding application, the navigation in the tree row and the process control were tested and optimized. The use of leaf wall scanning for the injection molding and innovative blowers with a significantly reduced drive capacity further reduces the need for resources. Finally, the autonomous vehicle management system enables the automatic monitoring of all relevant machines and equipment, and ensures the traceability of food and beverage products required by trade and law. The vehicle presented here will occupy a niche with simple and robust components, which are also available in large numbers, which is predestined for automation because of its very structured working environment. |
| Laufzeit: | Beginn: 01.05.2012 / Ende: 30.11.2016 |
| Ausf. Einrichtung: | Technische Universität Dresden - Fakultät Maschinenwesen - Institut für Verarbeitungsmaschinen und Mobile Arbeitsmaschinen - Professur für Agrarsystemtechnik, Dresden |
| Themenfelder: | Pflanzenbau, crop production |
| Förderprogramme: | Programm zur Innovationsförderung des Bundesministeriums für Ernährung und Landwirtschaft |
| Schlagworte: | Pflanzenschutz, Pflanzengesundheit, crop protection, plant health, Obstbau, fruit production, Weinbau (inkl. Außenwirtschaft, Kellerei), viticulture (winery), Landtechnik, agricultural engineering, Sensorik, sensor technology |
| Förderkennzeichen: | 2815401310 |
| Dokument zum Download: | Kein Dokument vorhanden! |
Kontakt: |
Benutzen Sie unser Kontaktformular
oder E-Mail an innovation@ble.de |
Such-Tipps:
Stichwortsuche:
Mehrere Begriffe werden automatisch verknüpft. Auch Wortbestandteile werden in folgenden Datenfeldern gesucht:
Projekttiteln und Beschreibungen (in deutsch, englisch, französich), Förderkennzeichen, Schlagworten und Zielländern.
Die folgenden Beispiele veranschaulichen einige Such-Strings, die boolesche Volltextoperatoren verwenden:
Weizen Stroh
Findet Datensätze, die mindestens eines der beiden Wörter enthalten.
+Weizen +Züchtung
Findet Datensätze, die beide Wörter enthalten.
Weizen +Sorte
Findet Datensätze, die das Wort "Weizen" enthalten, stuft aber solche Datensätze höher ein, die auch "Sorte" enthalten.
+Weizen -Gerste
Findet Datensätze, die das Wort "Weizen", aber nicht das Wort "Gerste" enthalten.
Weizen*
Findet Datensätze, die Wörter wie "Weizen", "Weizenmehl", "Weizenbier" oder "Weizenanbau" enthalten.
"Kleegras und Grünland"
Findet Datensätze, die die exakte Phrase "Kleegras und Grünland" enthalten. Dies wäre etwa "Stickstoffkreisläufe in Kleegras und Grünland", nicht aber "Stickstoffkreisläufe in Kleegras oder Grünland".
Beachten Sie, dass die (")-Anführungszeichen, die die Phrase umschließen, Operatorzeichen sind, die der Trennung der Phrase dienen. Es handelt sich hierbei nicht um Anführungszeichen, die den Such-String selbst umfassen.
Erweiterte Suche
Hier gibt es die Möglichkeit, nach Stichworten, Themenfeldern, Projektstatus, Förderprogrammen, Laufzeiten und Einrichtungen zu suchen:
