Projekte in den Förderprogrammen des BMEL, betreut durch den Projektträger BLE (PT BLE)
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| Titel: | Verbundprojekt: Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Robotersystems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst auf dem freien Feld zu ernten. (RoLand) - Teilprojekt D |
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| Titel (englisch): | Collaborative project: The goal of this project is the conceptual design and development of a mobile robotics system, which is able to automously gather fruit from open fields. (RoLand) - subproject D |
| Akronym: | RoLand |
| Beschreibung (dt.): | Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Systems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst zu ernten. Während robotische Systeme aktuell vor allem in Gewächshäusern Einzug erhalten, ist das Zielszenario des hier vorgeschlagenen Vorhabens das freie Feld unter Berücksichtigung der typischen Umwelteinflüsse, die damit einher gehen. Es wird unter Berücksichtigung vielfältiger Einsatzmöglichkeiten und eines geringen Investitionsvolumens ein System angestrebt, welches auch von kleineren Betrieben wirtschaftlich betrieben werden kann. Eine Anpassbarkeit der Arbeitsleistung auf den betriebsgrößen-abhängigen Bedarf ist durch die Anzahl der parallel arbeitenden kleinen Systeme gegeben. Dieses Vorhaben fokussiert sich für die Erstellung eines Demonstrators auf das Szenario der Erdbeerfelder. Hier wird ein empfindliches Beerenobst ausgewählt, welches verschiedene Herausforderungen an die Robotik (Hardware und auch Perzeption) stellt. |
| Beschreibung (engl.): | The goal of the project is the conception and design of a semi-autonomous, mobile robotic system, which is able to autonomously gather fruit. Current robotic system are mostly only deployed in greenhouses. In contrast to that the target scenario of the project is the application of a robot on an open field, including typical environmental influences. Having multiple possible applications in mind, the project attempts to develop a low-cost system, which can be operated also by small or medium sized companies. Large-scale application can be considered by parallel deployment of multiple systems. The focus of the application scenario is on strawberry gathering operations. We purposely selected a delicate soft fruit, which poses different challenges on robotic hardware, perception and manipulation. |
| Laufzeit: | Beginn: 01.10.2021 / Ende: 30.09.2024 |
| Ausf. Einrichtung: | Othmerding Maschinenbau GmbH & Co. KG, Ascheberg |
| Themenfelder: | Pflanzenbau, crop production |
| Förderprogramme: | Digitalisierung in der Landwirtschaft |
| Schlagworte: | Pflanzenbau, crop production, Obstbau, fruit production, Landtechnik, agricultural engineering, Digitalisierung, Digitale Welt, digital world, Beerenobst, berry fruit, Künstliche Intelligenz, AI Artificial Intelligence |
| Förderkennzeichen: | 28DK103D20 |
| Dokument zum Download: | Kein Dokument vorhanden! |
Kontakt: |
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