Projekte in den Förderprogrammen des BMEL, betreut durch den Projektträger BLE (PT BLE)
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| Titel: | Verbundprojekt: Automatisierte, herbizidfreie Unkrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen – Sensorik, Bilddatenbank und Aktorik (JaetRobi) - Teilprojekt A |
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| Titel (englisch): | Collaborative project: Automated, herbicide-free weed control in sown vegetable crops - sensors, image database and actuators (JaetRobi) - subproject A |
| Akronym: | JaetRobi |
| Beschreibung (dt.): | JaetRobi will die herbizidfreie, automatisierte Unkrautregulierung in direkt gesäten Gemüse-kulturen ermöglichen: für einzelne Gartenbaubetriebe, mit praxistauglichen Geräten. Die kritischen Punkte bei den aktuellen Entwicklungen sind die schlechte Übertragbarkeit der empirisch trainierten, KI-basierten Sensoren von einem Einsatzfall auf den anderen sowie die geringe Flächenleistung und Standfestigkeit der Aktoren zur Unkrautregulierung. Die Hauptziele des Projektes JaetRobi sind daher a) die Unkrauterkennung universeller und breiter einsetzbar zu machen durch Anwendung neuer Transferlernsysteme und den Aufbau einer Open-Source-Bilddatenbank zum Antrainieren neuer Szenarien sowie b) die Standfestigkeit und Flächenleistung der Werkzeuge zur Unkrautbeseitigung zu verbessern durch Optimierung von Konstruktion und Steuerung. Dazu nutzt JaetRobi soweit möglich bereits bestehende Lösungen durch Zukauf und Kooperationen (s. Partner Anfragen), ergänzt und optimiert diese, wo noch technische Lücken bestehen. Die Sensor- und Aktor-Komponenten werden durch Aufbau auf ein gemeinsames Trägerfahrzeug über eine zentrale Steuerung zu einer funktions-fähigen Arbeitseinheit verbunden. Schnittstelle ist die Datenübermittlung der Position Nutz-pflanze/Unkraut vom Sensor über die zentrale Steuerung an den Aktor. Im Rahmen des Projektes wird die Technik unter verschiedensten Standortgegebenheiten und vielfältigen Anwendungen im Gemüseanbau getestet und Bildmaterial für die Open-Source-Bilddatenbank gesammelt. Am Ende des 3-jährigen Projekts soll ein funktionstüchtiger Demonstrator zur automatischen Unkrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen zur Verfügung stehen. |
| Beschreibung (engl.): | JaetRobi wants to enable herbicide-free, automated weed control in directly sown vegetable crops: for individual horticultural companies, with practical equipment. The critical points in the current developments are the poor transferability of the empirically trained, KI-based sensors from one application to the other as well as the low area performance and stability of the actuators for weed control. The main goals of the JaetRobi project are therefore a) to make weed detection more universal and more widely applicable through the application of new transfer learning systems and the establishment of an open source image database to train new scenarios, as well as b) to improve the stability and area performance of the weed removal tools by optimizing Construction and control. To this end, JaetRobi uses existing solutions as far as possible through acquisitions and cooperations (see partner inquiries), supplements and optimizes them where there are still technical gaps. The sensor and actuator components are connected to a functional working unit via a central control unit by being installed on a common carrier vehicle. The interface is the data transfer of the crop / weed position from the sensor via the central control to the actuator. As part of the project, the technology is tested under a wide variety of location conditions and diverse applications in vegetable growing and image material is collected for the open source image database. At the end of the 3-year project, a functioning demonstrator for automatic weed control in sown vegetable crops should be available. |
| Laufzeit: | Beginn: 15.12.2022 / Ende: 14.12.2025 |
| Ausf. Einrichtung: | Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB), Potsdam |
| Themenfelder: | Pflanzenbau, crop production |
| Förderprogramme: | Digitalisierung in der Landwirtschaft |
| Schlagworte: | Erzeugung, production, Ressourcenschutz, Ressourceneffizienz, resource protection, resource efficiency, Pflanzenschutz, Pflanzengesundheit, crop protection, plant health, Gemüsebau, vegetable production, Landtechnik, agricultural engineering, Digitalisierung, Digitale Welt, digital world, Datensammlung, data collection, Unkraut/Beikraut, weed, Datenmanagement, data management, Künstliche Intelligenz, AI Artificial Intelligence |
| Förderkennzeichen: | 28DII01A21 |
| Dokument zum Download: | Kein Dokument vorhanden! |
Kontakt: |
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