Projekte in den Förderprogrammen des BMEL, betreut durch den Projektträger BLE (PT BLE)
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| Titel: | Verbundprojekt: Entwicklung eines Steuerungsmoduls zur autonomen Führung von Entmistungs-, Liegeboxenreinigungs- und Einstreugeräten sowie von Selbstfahrer-Futtermischwägen - Teilprojekt 1 |
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| Titel (englisch): | Collaborative project: Development of a control module for automatic guidance of robot scrapers, devices for cleaning and scattering cubicles as well as selfdrive mixer feeders – Subproject 1 |
| Beschreibung (dt.): | Ziel des Vorhabens ist es, ein universell einsetzbares Steuerungsmodul zur autonomen Geräteführung in der Innenwirtschaft zu entwickeln und dieses auf dafür speziell entwickelten Plattformen für die Entmistung von Laufflächen, die Reinigung von Liegeboxen, das Einstreuen von Liegeboxen und für die Vorlage von Grund-/Kraftfuttermischungen über Futtermischwagen exemplarisch einzusetzen und unter Beachtung der Arbeitssicherheit und des Tierschutzes zu erproben. Zunächst werden in einem Pflichtenheft die Anforderungen von Seiten der Plattformen und der Steuerungsmodule durch das Institut für Landtechnik und Tierhaltung in enger Abstimmung mit den Projektpartnern festgelegt. Die Entwicklung der Steuerung für das geplante Projekt erfolgt durch das Institut für Landmaschinen und Fluidtechnik der TU Braunschweig in enger Abstimmung mit den Firmen Peter Prinzing GmbH und Hirl Misch- u. Anlagentechnik GmbH & Co. KG, welche zunächst parallel dazu die mechanischen Komponenten der Geräte entwickeln und die erforderlichen Schnittstellen zu den Aktoren der Geräte bereitstellen. Der gesamte Entwicklungsprozess wird von Erprobungs- und Optimierungsphasen begleitet. Die laufende Überprüfung der Praxistauglichkeit der Produkte auch schon während der Entwicklung, die Bewertung der Systeme und die Koordinierung des Gesamtprojektes erfolgen durch das Institut für Landtechnik und Tierhaltung der Bayerischen Landesanstalt für Landwirtschaft. |
| Beschreibung (engl.): | The intention of the project is to develop a universal control module for automatic machine guidance in the field of indoor livestock systems and to install this module for exemplary use cases on specially designed platforms for manure removal from floors, cleaning and scattering of cubicles and for submission of roughage/concentrate mixtures. All this will be tested under compliance of the work safety and animal welfare. First step is to define the requirements for the platforms and the universal control module in a system specification, which is done by the Institute for Agricultural Engineering and Animal Husbandry in close cooperation with the project partners. The development of the universal control module will be done by the Institute for Agricultural Machinery and Fluid Power at the Technische Universität Braunschweig in close consultation with the companies Peter Prinzing GmbH and Hirl Misch- u. Anlagentechnik GmbH & Co. KG. In parallel the companies develop the mechanical components of the machines and deploy the necessary interfaces for the actuators. The whole development process is accompanied by testing and optimization steps. The ongoing review of the practicability of the products already during the development process, the evaluation of the systems and the coordination of the entire project will be done by the Institute for Agricultural Engineering and Animal Husbandry of the Bavarian State Research Center for Agriculture. |
| Laufzeit: | Beginn: 01.04.2012 / Ende: 15.08.2015 |
| Ausf. Einrichtung: | Bayerische Landesanstalt für Landwirtschaft (LfL) - Institut für Landtechnik und Tierhaltung - Arbeitsbereich Tierhaltungsverfahren, Poing |
| Themenfelder: | Tierhaltung, animal husbandry |
| Förderprogramme: | Programm zur Innovationsförderung des Bundesministeriums für Ernährung und Landwirtschaft |
| Schlagworte: | Tierernährung, animal nutrition, Haltungsverfahren/Haltungstechnik, husbandry techniques, Rinder, cattle |
| Förderkennzeichen: | 28154T1510 |
| Dokument zum Download: | Kein Dokument vorhanden! |
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